Des précisions, récapitulatif:
L'Arès est bien dérivé de l'Iliade. Sortit en 1998, il reprend son chassis "FRh" qui était celui du FR1. Il y a des points communs esthétiques entre Arès RVI et Iliade: la face arrière avec les feux horizontaux, des pièces de carrosserie communes, toute la cinématique, le tableau de bord est conçu de la même manière avec les même matériaux (boutons, voyans, cadrans...).
Enfin, les mêmes gammes de sièges sont proposées sur l'un et sur l'autre (à l'époque RVI).
L'Axer est un véhicule conçu par Irisbus (à partir de Karosa, comme le Récréo). Ils n'ont donc aucun élément commun avec les véhicules Renault (sauf les récréo fabriqués sous RVI : volant Renault).
L'Axer remplace l'offre du R332 (Tracer) c'est à dire car de ligne à faible cout d'achat (un Arès climatisé 59places RVI coutait en 1999 1,8 million de Francs HT !

, un Tracer 900 000 F HT

)
Le seul point commun de ces trois modèles sont donc leur secteur d'activité principal: l'exploitation ligne.
S'il y a des erreurs, corrigez moi!