Ne pas oublier que tous les véhicules doivent pouvoir s'insérer dans un anneau circulaire de rayon égal à 12,5 m. Anneau simple aujourd'hui sans contrainte sur le rayon intérieur minimal qui était de 5,3 m.
Voici par exemple un texte en français issu du code de la route belge... le premier que j'ai retrouvé en faisant des recherches :
2.3. Cercle de braquage.
2.3.1. Dispositions applicables aux véhicules mis en circulation à l'état neuf avant le 1er juin 1987.
Les véhicules automobiles et les trains de véhicules doivent être construits et aménagés pour qu'ils puissent rouler dans un anneau, dont le cercle extérieur a un rayon de 12 m et le cercle intérieur a un rayon de 6,50 m sans qu'aucune partie des véhicules automobiles ou des trains de véhicules ne sorte de la surface annulaire.
De plus, lorsque les vehicules automobiles ou les trains de véhicules roulent dans cet anneau en longeant le cercle extérieur, le débattement à la hauteur de l'essieu arriere ne peut dépasser 0,50 m.
Ces prescriptions sont applicables en tenant compte des valeurs nominales des véhicules. Lors de la vérification des véhicules en circulation, une tolérance de 50 mm est appliquée sur la largeur de la couronne circulaire et de 20 mm sur le débattement.
2.3.2. Dispositions applicables aux vehicules mis en circulation à l'état neuf à partir du 1er juin 1987.
Un véhicule automobile ou un train de véhicules doit pouvoir se mouvoir de telle manière que, lorsque l'avant du véhicule automobile ou du train de véhicules amorce, poursuit et termine un virage sur une piste circulaire d'un rayon extérieur de 12,50 m, aucune partie du véhicule automobile ou du train de véhicules ne dépasse la tangente à ladite piste circulaire de plus de 0,80 m et que la largeur de l'anneau circulaire ne dépasse pas 7,20 m et ce, dans les conditions suivantes :
2.3.2.1. au début et à la fin de la manoeuvre, le flanc extérieur du véhicule automobile ou du train de véhicules longe le côté intérieur de la tangente à la piste circulaire;
2.3.2.2. la manoeuvre s'effectue en longeant le côté intérieur de la circonférence extérieure de la piste circulaire;
2.3.2.3. la manoeuvre se termine après avoir décrit un angle de 360 degrés.
Après avoir décrit un angle de 120° sur une piste circulaire d'un rayon extérieur de 12,50 m, le véhicule automobile ou le train de véhicules doit en outre se situer entièrement dans les limites de la piste circulaire.
Dans la version précédente du Lion's City, 2 longueurs (18m et 18,75m) étaient proposées, l'empattement avant étant pour la seconde le même que pour le bus standard.
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Après, pour que le bus s'inscrive "légalement" dans l'anneau, du fait que le 3ème essieu n'est pas, le plus souvent directeur, les constructeurs jouent sur la longueur de ce premier empattement, mais aussi sur le porte-à-faux entre le deuxième essieu et l'articulation. On peut voir aisément la différence sur les deux versions du CapaCity de Mercedes, version de base et version"L" :


Pour illustrer, un (vieil) exemple chez MAN avec un articulé à essieu arrière directeur et un double articulé avec essieux 2 et 3 fixes + essieu 4 directeur.
