Bonjour,
En complément à la réponse de "citaro27", on peut ajouter l'existence de service de transport privés, qui peuvent exploiter des minibus.
Mais que ce soit dans un PTU ou pas, aucun type de véhicule n'est requis (obligatoire) s'il s'agit d'une ligne "normale". C'est le cas à la RATP, avec les distinctions entre Roissybus / Orlybus et les lignes 350, 351, 183, etc... qui desservent aussi les aéroports. Ces dernières utilisent des bus tout à fait normaux, les premières des bus à maximum de places assises et avec racks à bagages. A distance comparable, le service peut aussi se faire pas car, voir l'Arès pour aller de la gare de Lille à l'aéroport de Lesquin.
Pour ce qui est la desserte interne des aéroports (transferts entre aérogares, de et vers les avions...) on peut utiliser des autobus avec relativement peu de places assises et des emplacements pour les bagages. Anecdote, il n' y a parfois pas de bouton d'arrêt demandé. Sur piste exclusivement, il y a aussi les Cobus. Sinon, tu peux marcher... Peut-être à Beauvais ?
Patrick